دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches
دانلود کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل
مشخصات کتاب
Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches
ویرایش: 1 نویسندگان: Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra, Marcel Bergerman (auth.) سری: ISBN (شابک) : 0857298976, 9780857298973 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 245 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل قوی روبات ها: رویکردهای تحمل گسل
کنترل قوی ربات‌ها با تمرکز ویژه بر دستکاری‌کنندگان روباتیک، شکاف بین تئوری کنترل قوی و برنامه‌های کاربردی را پر می‌کند. این به سه بخش تقسیم می‌شود:
- کنترل قوی دستکاری‌کننده‌های روباتیک معمولی و کاملاً فعال؛
- کنترل قوی پس از شکست دستکاری‌کننده‌های رباتیک. و
- کنترل قوی دستکاری‌کننده‌های رباتیک مشارکتی.
در هر فصل مفاهیم ریاضی با نتایج تجربی به‌دست‌آمده با یک سیستم دو دستکاری نشان داده شده‌اند. آن‌ها با جزئیات کافی ارائه شده‌اند تا به خوانندگان اجازه دهد مفاهیم را در سیستم‌های خود پیاده‌سازی کنند، یا در Control Environment for Robots، یک برنامه شبیه‌سازی مبتنی بر MATLAB® که به‌طور رایگان از نویسندگان در دسترس است.
مخاطبان هدف برای < i>کنترل قوی ربات ها شامل محققان،
مهندسان شاغل و دانشجویان فارغ التحصیل می شود که علاقه مند به
اجرای روش های کنترل مقاوم و مقاوم در برابر خطا برای دستکاری
کننده های رباتیک هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts:
- robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators;
- robust post-failure control of robotic manipulators; and
- robust control of cooperative robotic manipulators.
In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors.
The target audience for Robust Control of Robots
includes researchers, practicing engineers, and graduate
students interested in implementing robust and fault tolerant
control methodologies to robotic manipulators.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xvi
Experimental Set Up....Pages 1-14
Front Matter....Pages 15-15
Linear $${\\mathcal H}_{\\user2 \\infty}$$ Control....Pages 17-34
Nonlinear $${\\mathcal{H}}_{\\varvec\\infty}$$ Control....Pages 35-58
Adaptive Nonlinear $${{\\mathcal{H}}}_{\\user2{\\infty}}$$ Control....Pages 59-73
Front Matter....Pages 75-75
Underactuated Robot Manipulators....Pages 77-99
Markov Jump Linear Systems-Based Control....Pages 101-149
Front Matter....Pages 151-151
Underactuated Cooperative Manipulators....Pages 153-176
A Fault Tolerance Framework for Cooperative Robotic Manipulators....Pages 177-195
Robust Control of Cooperative Manipulators....Pages 197-225
Back Matter....Pages 227-228
