دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
دانلود کتاب مکانیک تأثیر Nonsmooth: مدل ها ، پویایی و کنترل
مشخصات کتاب
Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
ویرایش: 1
نویسندگان: Bernard Brogliato
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN (شابک) : 3540760792, 9783540760795
ناشر: Springer
سال نشر: 1996
تعداد صفحات: 418
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مکانیک تأثیر Nonsmooth: مدل ها ، پویایی و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مکانیک تأثیر Nonsmooth: مدل ها ، پویایی و کنترل
زمینه دینامیک ضربه غیرهموار و کاربردهای آن در کنترل سیستم های رباتیک در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. مبانی ریاضی دینامیک سیستم های اجسام صلب ارائه شده به مجموعه ای از محدودیت های یک طرفه معرفی شده است. در ادامه، قوانین فیزیکی ماکروسکوپی شوک ها (نقش های بازگرداندن) شرح و توضیح داده می شود. با توجه به کاربردهای کنترل بازخورد، خواص پایداری مسیرهای انواع مختلف معادلات دیفرانسیل اندازه گیری بررسی می شود. این شامل یک چارچوب تجزیه و تحلیل پایداری عمومی است که برای یک کلاس از سیستم های رباتیک تاثیرگذار که وظایف کامل را انجام می دهند مناسب است. در نهایت، کنترل بازخورد کنترل‌کننده‌های تحت محدودیت‌های یک‌طرفه (که از یک کلاس از سیستم‌های ترکیبی تشکیل شده‌اند) مورد مطالعه قرار می‌گیرد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The field of nonsmooth impact dynamics and its applications to the control of robotic systems is examined in this monograph. The mathematical foundations of the dynamics of systems of rigid bodies submitted to a set of unilateral constraints are introduced. Following on from this the macroscopic physical laws of shocks (restitution roles) are described and commented on. In view of the applications to feedback control, stability properties of trajectories of various types of measure differential equations are reviewed. This includes a general stability analysis framework suitable for a class of impacting robotic systems performing complete tasks. Finally, feedback control of manipulators subject to unilateral constraints (which consist of a class of hybrid systems) is studied.
فهرست مطالب
Distributional model of impacts....Pages 1-42
Approximating problems....Pages 43-62
Variational principles....Pages 63-79
Two bodies colliding....Pages 81-116
Multiconstraint nonsmooth dynamics....Pages 117-166
Generalized impacts....Pages 167-221
Stability of solutions of impacting systems....Pages 223-267
Feedback control....Pages 269-334
