Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach

طراحی کنترل سیستم‌های تولید یک رویکرد مبتنی بر ماتریس را برای کاربرد بی‌درنگ کنترل در سیستم‌های رویداد گسسته و سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر (FMS) به طور خاص شرح می‌دهد. جبر \"و/یا\" که در آن عملیات ماتریس انجام می شود، محاسبات سریع و کارآمد را با حداقل توان محاسباتی امکان پذیر می کند. علاوه بر این، این روش از ماتریس‌های استاندارد توالی وظایف و نیازمندی‌های منابع استفاده می‌کند که اگر از قبل استفاده نشده باشند، می‌توان به راحتی با کمک این متن استخراج کرد. تکنیک‌های مبتنی بر ماتریس با ایده‌های جبر شبکه پتری و max-plus مقایسه می‌شوند.

مدل‌سازی مجازی سیستم‌های فیزیکی پیچیده دیدگاه جدیدی را برای بررسی پدیده‌ها در FMS به ارمغان آورده است. نرم افزار مورد بحث در این کتاب (و قابل دانلود از وب سایت نویسندگان به آدرس http://flrcg.rasip.fer.hr/) یک رابط کاربری گرافیکی در اختیار خواننده قرار می دهد که می تواند کارهای زیادی را برای سهولت طراحی و کنترل FMS انجام دهد. .

نمونه های ارائه شده در اینجا به مشکلات دنیای واقعی می پردازد که مهندسانی که تلاش می کنند روش های توسعه یافته در دانشگاه را عملی کنند و تجربیات کاتولیک از سنسورها، سیستم های کنترل، رباتیک، اتوماسیون صنعتی، شبیه سازی، مونتاژ چابک را گرد هم بیاورند. و زنجیره تامین نگرانی های رایجی که با آن مواجه هستیم عبارتند از:

• قابل پیش بینی بودن: مسائل مربوط به مدل سازی و تجزیه و تحلیل سیستم کنترل بررسی می شود؛

• قابلیت تولید: با نگاهی به طراحی و سنتز سلول های کاری سلولی؛

• بهره وری: از نظر سنجش و کنترل پویا.

پوشش کلیه مراحل از شناسایی عملیات و منابع از طریق مدل سازی سیستم و شبیه سازی دینامیک آن در یک محیط مجازی تا تبدیل آن ها مدل‌سازی به الگوریتم‌های دنیای واقعی، این مونوگراف مبنای عملی مناسبی برای طراحی کنترل‌کننده‌های سیستم‌های تولیدی است. هم برای مهندسین کنترل یا ساخت دانشگاهی و هم مهندسین که مایل به تقویت کنترل سیستم‌های انعطاف‌پذیر و محققان عملیاتی هستند که به عملکرد تولید نگاه می‌کنند، علاقه‌مند خواهد بود. تمرینات پایان فصل ارائه شده و مقدمه ای آسان برای این موضوع نیز برای دانشجویان سال آخر کارشناسی و فارغ التحصیلان مبتدی در این رشته ها مناسب است.

<. هدف EM>Advances in Industrial Control گزارش و تشویق انتقال فناوری در مهندسی کنترل است. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می‌کند تا نمایشگاه گسترده‌ای از کار جدید در تمام جنبه‌های کنترل صنعتی ارائه دهند.

Manufacturing Systems Control Design details a matrix-based approach to the real-time application of control in discrete-event systems and flexible manufacturing systems (FMS) in particular. The "and/or" algebra in which matrix operations are carried out enables fast and efficient calculations with a minimum of computing power. In addition, the method uses standard task-sequencing and resource-requirements matrices which, if not in use already, can be easily derived with the help of this text. Matrix-based techniques are compared with Petri net and max-plus algebra ideas.

Virtual modeling of complex physical systems has brought a new perspective to the investigation of phenomena in FMS. The software discussed in this book(and downloadable from the authors’ website at http://flrcg.rasip.fer.hr/) supplies the reader with a graphical user interface that can do many things to make the design and control of FMS easier.

The examples presented herein tackle the real-world problems faced by engineers trying to put into practice methods developed in academia, bringing together catholic experience of sensors, control systems, robotics, industrial automation, simulation, agile assembly and supply chains. Common concerns confronted include:

• predictability: issues of control system modeling and analysis are addressed;

• producibility: by looking at the design and synthesis of cellular workcells;

• productivity: in terms of dynamic sensing and control.

Covering all the steps from identification of operations and resources through modeling of the system and simulation of its dynamics in a virtual environment to the transformation of those models into real-world algorithms, this monograph is a sound practical basis for the design of controllers for manufacturing systems. It will interest both the academic and practising control or manufacturing engineer wishing to enhance the control of flexible systems and operations researchers looking at manufacturing performance. The end-of-chapter exercises provided and the easy-to-read introduction to the subject will also suit the final-year undergraduate and the beginning graduate in these disciplines.

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.